一种单边轴皮辊件打磨装置

本发明涉及皮辊件打磨技术领域，提供了一种单边轴皮辊件打磨装置，其特征在于，包括多轴机械臂，用于抓取皮辊件进行上、下料；多轴机械臂的面前设置有抓料区，并在抓料区的同一水平线上设置有加工区，且在加工区靠近多轴机械臂的一侧设置有料台；加工区包括水平排列的中转组件和定位组件，且中转组件安装在最靠近抓料区的一侧，包括：旋转台，其安装在加工区；一对夹持臂，其安装在旋转台上，且每个夹持臂的两端均形成有夹板结构；经过中转组件将位于料台的待打磨的皮辊件和定位组件上加工完成的皮辊件进行水平对调。