一种定位装置

本申请提出的一种定位装置，用于定位形状为轴对称图形的物料件，且物料件上开设有孔，孔位于物料件的对称轴上，定位装置包括：第一定位组件，包括至少两个相对设置的第一定位件；卡接组件，设置于至少两个相对设置的第一定位件之间，卡接组件能够伸入且能卡接于孔内，以限位物料件在第一方向的移动；其中，物料件能绕卡接组件转动，至少两个相对设置的第一定位件能在第二方向上推动物料件移动，以使物料件摆正，并通过至少两个相对设置的第一定位件对物料件的夹紧实现对物料件的对中定位。通过如此，使得物料件的对称轴与机器人抓手的中心重合，提高机器人抓手的抓取效率，同时提高物料件与其他物料件的配合精度，提高焊接效率和焊接质量。