一种电力机车的上砂机器人

本发明属于机车上砂技术领域，具体地说是一种电力机车的上砂机器人，包括AGV运载车体及上装部件，AGV运载车体用于上砂机器人的整体移动。上装部件包括上装框架、X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、安装基板、螺旋输送机、视觉相机、砂箱、插板阀。控制AGV运载车体移动至靠近机车砂箱处，视觉相机识别机车砂箱的位置，控制X轴模组、Z轴模组、Y轴模组动作，精细调节螺旋输送机的空间位置，使螺旋输送机准确伸至机车砂箱的开口上方，以对机车砂箱准确上砂。本发明能够自动运输、搬运、输送石英砂物料，解决了以往人工在室外环境搬运物料劳动强度较大且效率低下、工人与机车交叉作业容易产生安全隐患等问题，且可以应对不同型号机车进行上砂。