一种基于SLAM的定位方法及装置

本说明书实施例公开了一种基于SLAM的定位方法及装置，应用于AGV机器人，所述机器人安装有数据采集装置，包括：通过所述数据采集装置获取所述机器人周边环境的环境数据和所述机器人的运动数据；将获取的数据输入至预先训练得到的定位模型；其中，所述定位模型包括SLAM定位子模型和静态语义子模型，所述静态语义子模型用于筛除所述获取的数据中处于运动状态的物体对应的动态数据，所述SLAM定位子模型用于根据筛除后得到的静态数据确定所述机器人在已构建地图中的位置；将所述定位模型的输出作为所述机器人在已构建地图中的位置。