一种基于视觉的激光切割零件分拣方法

本发明涉及计算机视觉技术，具体涉及一种基于视觉的激光切割零件分拣方法，包括：获取可移动相机在指定时间段内对激光切割机幅面进行分段拍摄的所有图像，以及将所有图像进行拼接，获得指定时间段内激光切割机幅面的全景图像；识别全景图像中的所有切割零件的位置信息和形状信息，并基于位置信息和形状信息，获得所有切割零件归类后的各类别零件的归类信息；根据所述归类信息和归类信息中各零件的位置信息、形状信息，获取与分拣组件对应的分拣归类后各类零件的控制信息。本发明的方法实现了零件的自动化分拣，可以灵活分拣各种不同形状、尺寸与类型的零件，可以适应不同幅面的切割机上板材的分拣。