一种非结构化道路的路况识别和车辆路径规划方法

本发明提供一种非结构化道路的路况识别和车辆路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明通过对非结构道路上待通行路段的激光雷达数据，惯性数据和摄像数据等探测数据进行坐标融合，得到待通行路段的各点的位置坐标，并进行路障判断，确定待通行路段的障碍物情况，例如障碍物与车辆的距离、障碍物的类型、坡度和大小等，基于障碍物情况，进行路径规划，得到待通行路段的车辆路径，实现非结构化道路上的车辆导航，降低车辆在非结构化道路上的事故风险。