摘要
本发明公开了一种辅助盲人行走的智能拐杖及实现方法,属于智能拐杖领域。所述辅助盲人行走的智能拐杖包括拐杖杆体、拐杖把手、处理控制单元、摄像头、电池模块、测距模块、触发开关和震动马达。所述拐杖杆体和拐杖把手紧固连接,所述处理控制单元、摄像头、电池模块和测距模块在拐杖杆体上紧固连接,所述触发开关设置在拐杖杆体的底部,所述震动马达设置在拐杖把手上。本发明能够实时探测识别路面的坑洞、高落差平面和障碍物并提供预警,预留足够的安全距离,使盲人的出行更加安全。
技术关键词
辅助盲人行走
智能拐杖
语音报警模块
震动马达
测距模块
杆体
中央控制单元
电池模块
传感模块
障碍物
图像处理单元
高斯模糊方法
开关
阈值化方法
路面
算法
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