一种针刺路径生成和工艺实施方法、装置及设备

本发明涉及针刺成型自动化技术领域，公开了一种针刺路径生成和工艺实施方法、装置及设备，方法包括：基于目标针刺织物的形状信息确定总体针刺区域，并将总体针刺区域划分为N个最小单元，在最小单元内基于预设针刺工艺参数采用强化学习算法以预设奖励函数为目标进行搜索，生成由多个针刺坐标点组成的最小单元针刺路径，采用启发式搜索算法以预设适应度函数为目标，将最小单元针刺路径的多个针刺坐标点进行拆分并分配到各层，得到最小单元内各个单层针刺路径，基于预设针刺工艺参数通过控制移动针板按照各个单层针刺路径进行针刺成形得到目标针刺织物。本发明提供的方法可以生成均匀、离散且低重复的针刺路径，以提升针刺织物的层间性能。