一种基于数字表面模型的非同源点云自动配准方法

本发明属于点云数据处理技术领域，一种基于数字表面模型的非同源点云自动配准方法。本发明使用非同源的目标点云和源点云先生成对应的DSM影像，将三维点云降维到平面二维影像，利用影像的连续性和数据量小等特点，提高了算法效率，减小了计算资源需求；然后提取、增强DSM的关键信息，并以此来进行DSM影像配准，得到适用于点云的仿射矩阵；最后使用仿射矩阵，对目标点云进行仿射变换，将目标点云和源点云转换到同一个坐标系下。本发明可通过调节DSM的分辨率和二值化时的阈值来调整分离精度和效率，兼顾精度和效率，为非同源点云配准提供一种新的思路，并可进一步运用于三维建模、三维点云分类、数字城市建设、增强现实等领域。