一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统

本申请涉及一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，现有技术中，智慧车辆路径规划的主要难点在于如何在优化众多任务的同时实现平衡，同时绕过碰撞，灵活地适应不断变化的环境。这就需要确定一种方法，可以有效地导航复杂的多任务优化，并无缝地集成实时环境信息。本申请基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，将多任务粒子群优化方法和窗口自适应方法相结合的智慧车辆路径规划方法，成功地优化各种任务，将实时环境数据纳入其轨迹规划中，提高了智慧车辆在动态环境中的灵活性，也提升了在复杂和动态环境中的智慧车辆路径规划的有效性和效率。