辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法

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辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法
申请号:CN202410897396
申请日期:2024-07-05
公开号:CN118623711A
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法,所述系统包括:图像获取模块,用于获取瞄准方向的图像信息;处理模块,用于根据图像信息标记无人机位置;红外测距仪,用于根据无人机位置,获取无人机距瞄具的距离;姿态传感器,用于获取瞄具的位姿数据;加速度传感器,用于获取瞄具的加速度数据;处理模块还用于根据无人机位置和距离对无人机飞行轨迹预测,根据位姿数据、加速度和无人机飞行轨迹确定捕网发射后的弹道,并根据无人机飞行轨迹和弹道确定准心;显示模块,用于显示瞄准方向的环境画面、无人机位置和距离以及准心。本发明可以实现无人机捕捉网发射装置在较远距离下的精确射击。
技术关键词
捕捉网发射装置 辅助无人机 无人机飞行轨迹 无人机飞行状态 加速度 红外测距仪 图像获取模块 姿态传感器 瞄准方法 预测无人机 坐标系 成像 相机 数据 轨迹预测模型
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