摘要
本发明提供一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法,所述系统包括:图像获取模块,用于获取瞄准方向的图像信息;处理模块,用于根据图像信息标记无人机位置;红外测距仪,用于根据无人机位置,获取无人机距瞄具的距离;姿态传感器,用于获取瞄具的位姿数据;加速度传感器,用于获取瞄具的加速度数据;处理模块还用于根据无人机位置和距离对无人机飞行轨迹预测,根据位姿数据、加速度和无人机飞行轨迹确定捕网发射后的弹道,并根据无人机飞行轨迹和弹道确定准心;显示模块,用于显示瞄准方向的环境画面、无人机位置和距离以及准心。本发明可以实现无人机捕捉网发射装置在较远距离下的精确射击。
技术关键词
捕捉网发射装置
辅助无人机
无人机飞行轨迹
无人机飞行状态
加速度
红外测距仪
图像获取模块
姿态传感器
瞄准方法
预测无人机
坐标系
成像
相机
数据
轨迹预测模型
系统为您推荐了相关专利信息
加速度
车辆状态信息
车辆发动机
曲轴位置传感器
车辆控制系统
深度预测模型
动态障碍物
点云
计算机可执行指令
双目图像采集装置
桥墩
桥梁桥面
计算方法
机器学习模型
动态响应分析