一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法

本发明提供了一种基于Koopman算子的连续搅拌反应釜控制方法，属于连续搅拌反应釜控制技术领域，包括：基于连续搅拌反应釜(CSTR)系统的动力学模型,通过将非线性系统映射到高维线性空间,利用扩展动态模式分解方法求解Koopman算子的有限维近似,得到了CSTR系统的高维线性状态空间模型。在此基础上,设计了包含状态跟踪误差、控制输入和终端惩罚项的模型预测控制器目标函数,并将其转化为标准线性二次规划问题进行求解,得到最优控制序列。通过滚动优化策略动态更新系统状态,并调整状态和控制加权矩阵,优化控制器性能,最终实现了CSTR系统的高精度轨迹跟踪预测控制。本方案能够保证反应釜系统的稳定性和控制精度。