平面度外观视觉检测一体机

本发明公开了一种平面度外观视觉检测一体机，包括X轴走向的料盘输送线，以及与料盘输送线形成“口”字型的扫码机构、金手指检测机构、芯片顶部检测机构、长边相对两侧及底部检测机构、检测中转台、短边相对两侧检测机构、废料剔除机构；还包括第一Y轴真空机械手、第二Y轴真空机械手、第一X轴真空机械手、第二X轴真空机械手、第三Y轴真空机械手。本发明集芯片扫码检测、金手指检测和六面视觉检测于一体，提高了检测效率。