一种智能驾驶系统及智能驾驶方法

本发明涉及一种智能驾驶系统及智能驾驶方法，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶过程中，获取车辆的状态信息，所述状态信息包括车速信息和门窗信息，所述门窗信息包括车门状态信息和开窗度，所述车门状态信息包括锁门状态和未锁门状态；接收车内的人员的语音信息和图像信息，根据所述语音信息和图像信息的分析确定车内人员的情绪下车趋势值和动作下车趋势值；根据所述情绪下车趋势值和动作下车趋势值生成危险度；根据所述危险度启动门窗控制指令，基于所述门窗控制指令对车辆的门窗进行控制。实现了对车内人员状态的实时监控，有效避免车内人员在行车过程中开门或者跳窗下车的情况出现。