一种搬运装置及其控制方法、系统

本发明公开了一种搬运装置及其控制方法、系统，装置包括：支撑机体；移动底盘，所述移动底盘与所述支撑机体的底部连接，用于根据第一移动信号移动到第一工作站点；机械臂，所述机械臂与所述支撑机体的顶部连接，用于通过转动信号控制转动过程，以在所述第一工作站点内将所述机械臂的末端转动至待搬运物件所处位置；末端执行器公端，所述末端执行器公端与所述机械臂的末端连接；末端执行器母端，所述末端执行器母端通过固定接口与所述末端执行器公端进行连接；托盘，所述托盘与所述末端执行器母端连接，用于承载所述待搬运物件。本发明实现了搬运装置，提高了稳定性和安全性。本发明可广泛应用于工业机器人技术领域。