一种气动搬运系统及其控制方法、存储介质

本发明公开了一种气动搬运系统及其控制方法、存储介质，系统包括：支撑机体；移动底盘，所述移动底盘与支撑机体的底部连接，用于根据移动信号移动到工作站点；机械臂，所述机械臂与支撑机体的顶部连接，用于通过转动信号控制转动过程；气源接头，所述气源接头与机械臂的末端连接；气源接口，所述气源接口设置于工作站点上，用于与气源接头连接时输出压缩空气；弹簧气管，所述弹簧气管与气源接头连接，用于输送压缩空气；气动末端执行器，所述气动末端执行器与机械臂的末端连接时用于利用压缩空气产生的夹紧力来夹取待搬运物件。本发明使用压缩空气作为动力，提高了安全性，增大了夹取力。本发明可广泛应用于工业机器人技术领域。