堆垛机器人

本发明公开了一种堆垛机器人，涉及堆垛机器技术领域，堆垛机器人包括机座、承托组件以及拾取组件。机座包括机架以及承载台，承载台与机架连接，且相对机架具有上下活动行程。承托组件包括一承托板，承托板与承载台沿上下向交错设置承托板与机架连接，且相对于承载台具有纵向活动行程，在其纵向活动行程，承托板在开启位置和闭合位置之间移动。拾取组件包括一拾取部，拾取部安装于承载台的上侧，拾取部相对承载台沿内外的活动行程，用以将物体拾取至承载台或自承载台移出。本发明提供的技术方案旨在节省空间，提升堆垛机器人的紧凑性的同时提升搬运效率。