一种应用于刹车盘的全自动码垛预警方法及系统

本发明涉及一种应用于刹车盘的全自动码垛预警方法及系统，该方法是基于刹车盘输送线、码垛机器人和刹车盘托盘实现的，所述方法包括：M1.码垛机器人将刹车盘输送线上的刹车盘夹取到刹车盘托盘上，实时采集码垛机器人的运动轨迹数据信息，并获取码垛机器人的历史作业的运动轨迹数据信息；M2.基于所述码垛机器人的历史作业的运动轨迹数据信息，采用基于最小割集的蒙特卡罗模拟预测算法对码垛机器人的运动轨迹点进行预测。本发明不仅能够提前对刹车盘码垛的故障进行提前预警，及时进行检修和维护，保证刹车盘生产线的稳定性，而且全程无需人工参与，降低劳动成本，预警的精度高，进一步提高刹车盘生产线的运行效率。