一种海-空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法

本发明提供一种海‑空跨域协同智能无人水上搜救系统及控制方法，涉及多智能体技术领域。该系统由多功能无人机、自主避障无人艇、救生机器人和地面站系统组成；多功能无人机，可携带和抛投无人机，并为整个系统提供落水人员的实时位置信息；自主避障无人艇，具有智能无人机库和带传送带的救援系统；救生机器人，可依据多功能无人机提供的实时位置信息靠近落水人员，并为落水人员提供浮力；地面站系统，用于给多功能无人机和自主避障无人艇发送落水人员初始位置信息，并实时监控整个系统的运行情况。本发明提供了一种跨域协同智能无人水上搜救系统，能够在人员落水后做出快速响应，可实现高效、精准的救援，减少落水人员溺亡。