一种基于目标跟随投放动力气囊的水上救援矢量无人机

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于目标跟随投放动力气囊的水上救援矢量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上均匀对称设有矢量动力装置和固定动力装置，实现无人机飞行，无人机主体下方通过救援物质双重挂载组件磁吸式连接动力气囊；无人机主体上设有跟踪定位模块，跟随定位模块包括标签主控芯片、飞控板、电源模块、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机，所述电源模块为标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机供电；标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块均连接板载计算机；本发明可以紧密跟随落水目标，精确预测出动力气囊最佳投放点，提高了无人机投放精度及救援效率。