一种海空两栖多功能机器人

一种海空两栖多功能机器人，包括机器人主单元、旋翼单元、夹爪单元，机器人主单元能进行多级级联拼接，形成加长的AUV形态或多旋翼无人机形态；旋翼单元能收缩或展开的对称设置在主壳体的两侧，旋翼单元处于收缩时，其附在主壳体的侧面与主壳体形成球形结构，此时机器人处于漂浮球形态，旋翼单元处于展开时，其能通过改变姿态使机器人分别处于水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态；夹爪单元安装于主壳体的下部，能缩进或伸出主壳体，夹爪单元在水下滑翔机形态、AUV形态、多旋翼无人机形态时，能伸出进而抓取目标物，若在漂浮球形态时伸出，则能在海浪波动的起伏变化下存在一个持续的相对往复运动进行机器人电池充电。