摘要
本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种多功能无人救援艇,包括双船体、动力系统、信息采集系统、导航避障系统、全自动救生设备、电源系统和飞控装置,所述动力系统实现无人救援艇的运动,信息采集系统确定双船体周围的环境信息,所述导航避障系统实现确定落水人员位置、无人救援艇的自主避障和定位,所述全自动救生设备实现落水人员的救助,电源系统为动力系统、信息采集系统、导航避障系统、全自动救生设备供电;本发明解决传统的救援艇响应时间慢,船体不稳定性问题,本发明对于恶劣环境时能及时地定位落水者位置,在出现水下乱石等复杂情况时及时顺利通过,而且面对体力消耗过多的落水者能够保证救援成功率。
技术关键词
避障系统
船体
信息采集系统
救生设备
无人机机舱
动力系统
电源系统
GPS定位装置
电池盒
声呐
铝板
信号传输设备
医疗急救箱
雷达
光学吊舱
防护踏板
飞控装置
视觉算法
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A星算法
节点
ROS系统
无人机路径规划
仿真平台
过渡结构
壁板
船舶上层建筑
船舶舷顶列板
开口高度
生态清淤设备
排淤设备
组合式
输送组件
清淤方法