摘要
本申请公开了一种车辆全景图像矫正方法、装置、电子设备、介质及车辆,所述方法包括:获取样本图像数据集;所述样本图像数据集至少包括图像失真标注图像集、畸变参数标注图像集和环境场景参数标注图像集;获取图像矫正模型,利用所述样本图像数据集对所述图像矫正模型进行训练;动态获取待矫正的车辆全景图像;将所述车辆全景图像输入至所述图像矫正模型,利用所述图像矫正模型对所述车辆全景图像进行矫正,获得矫正后的车辆全景图像。本申请能够实现车辆全景图像自动矫正,减少车辆全景图像的失真和扭曲等,提高车辆全景图像的质量,提高驾驶安全性,降低安全风险,可广泛应用于车辆电子技术领域。
技术关键词
车辆全景图像
矫正模型
矫正方法
网络模块
图像失真
畸变参数
样本
电子设备
车辆电子技术
矫正装置
鱼眼
数据
局部特征信息
分支
场景
可读存储介质
动态
系统为您推荐了相关专利信息
位置矫正方法
栅格地图
RGBD相机
门体
多线激光雷达
威胁感知方法
监测模块
分析模块
网络模块
威胁感知系统
网络模块
分支
输出特征
模型训练模块
数据处理模块
网络模块
异常数据检测方法
重建误差
无监督学习
样本