一种RIS辅助的多无人机高能效公平通信覆盖方法

本发明公开了一种Reconfigurable Intelligent Surface(RIS)辅助的多无人机高能效公平通信覆盖方法，包括如下步骤：S1：以保证公平前提下，提高多无人机系统能效为目标，描述RIS辅助多无人机覆盖问题；S2:将所述问题分为三个子问题进行解决，其中子问题1为根据Ground Terminal(GT)的分布进行分区并部署无人机，同时计算无人机的初始移动范围；子问题2为在分区内部，对每架无人机向GT的调度动作进行公平约束；子问题3为通过规划无人机的轨迹、GT的调度，及RIS的相移，在公平条件下最大化系统能效。通过本发明的方法在无人机有限的机载能量和公平服务的限制条件下，最大化多无人机的系统能效，实现了多无人机对GT的通信覆盖。