基于动态旋转轴线的电机转子虚拟装配与位姿优化方法

本发明公开了基于动态旋转轴线的电机转子虚拟装配与位姿优化方法，具体是：获取转子轴与转子铁芯点云数据，求解转子轴每个横截面的面质心和转子铁芯每片硅钢片的两侧面质心，拟合转子和转子铁芯模型，虚拟装配后放至两个转子托座上；转子轴模型按周向离散化，构建转子整体动平衡方程，采用多目标优化算法求解转子铁芯与转子轴装配相位的最优解。本发明考虑了转子轴线动态偏移、转子处于周向不同相位时与转子托座的不同接触状态以及转子铁芯偏心的多因素对转子动平衡的影响，建立了转子整体动平衡方程，求解转子铁芯与转子轴装配相位的最优解，实现电机转子虚拟装配与位姿优化，以此指导电机转子实际装配，保证电机转子实际装配后的动平衡性能。