一种轮式结构及工业巡检机器人

本发明提供一种轮式结构及工业巡检机器人，属于工业机器人技术领域。包括智能巡检组件、减震车轮构件、双扭力驱动组件、前护座构件和前清理组件，整体以主安装板为基础，将底固座弹性支撑的滑接在主安装板的下方，可起到减震的目的，并利用对称设置的主轮与安装底固座后端的后轮换向组件可起到稳定支撑的目的，并利用切换板带动双面齿带在两组旋转驱动齿轮的啮合切换，可实现旋转齿轮不同转速的旋转，从而实现该机器人不同的行进速度的变化；且在双面齿带通过小齿轮驱动主轮低速旋转的状态下，当起升驱动构件带动底固座向上移动到设定位置后，切割驱动锥齿轮刚好与斜连接齿轮形成啮合，可在低速安全的条件下，对杂草等遮挡物进行清理切割工作。