摘要
本实用新型公开了一种应用于玩具注塑机的跨位机械手,包括跨位龙门架、两条滑轨条、第一机械手组件、第二机械手组件和X轴向齿条,该第一机械手组件包括X轴向移动平台,装配在X轴向移动平台上的Y轴向移动平台,装配在Y轴向移动平台上的Z轴向机械臂,还包括防撞机构,该防撞机构包括固定板、缓压组件和急停开关;本实用新型的结构合理,通过X轴向齿条、Y轴向移动平台和Z轴向机械臂的结合,实现多轴的精确控制,能够完成复杂的抓取和放置任务,能够有效提升玩具注塑机的生产效率和产品质量,同时也注重安全性和操作的便捷性,通过防撞机构保护机械手在运动过程中避免碰撞,从而减少设备损坏的风险,同时也提高操作人员的安全性。
技术关键词
玩具注塑机
机械手组件
移动平台
防撞机构
龙门架
移动板
开关本体
保护机械手
机械臂
齿条
缓冲胶垫
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