一种输电塔攀爬检修机器人

发明提供一种输电塔攀爬检修机器人。该输电塔攀爬检修机器人设有七个转动自由度。输电塔攀爬检修机器人包括依次连接的末端转接口Ⅰ、末端连接杆Ⅰ、第一关节、第二关节、第三关节、筒型连接杆Ⅰ、第四关节、L型转接构件、筒型连接杆Ⅱ、第五关节、第六关节、第七关节、末端连接杆Ⅱ和末端转接口Ⅱ。所述各关节的转动自由度为电动控制。该输电塔攀爬检修机器人减少了机械臂自身的运动干涉。具有良好的越障性能和较轻的重量，可以完成同平面内所有的攀爬任务。