摘要
本发明的实施例提供了一种锚杆支护掘进一体机及其施工方法,涉及掘进施工技术领域。本锚杆支护掘进一体机包括设备本体、掘进机构和锚杆支护机构。设备本体下方设置有行走机构,用于带动设备本体行走。掘进机构包括机械臂和破碎装置。机械臂安装在设备本体的一端。破碎装置与机械臂远离设备本体的一端铰接。锚杆支护机构设置在设备本体远离破碎装置的一端,并与设备本体转动连接。本发明通过在设备本体前后两端分别设置掘进机构和锚杆支护机构,可以实现掘进工序和支护工序同步独立施工,同时能很好的在狭小的空间内满足多空间多维度施工作业的要求,降低人力成本。
技术关键词
锚杆
掘进机构
破碎装置
驱动件
机械臂
巷道断面
施工方法
掘进施工技术
行走机构
臂架
连杆组件
传动轴
掘进巷道
多空间
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人力
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