摘要
本发明涉及一种高效髹漆机器人,包括刷漆箱,所述刷漆箱底部四角处设置有支撑脚,所述刷漆箱前侧设置有漆箱门,所述漆箱门前侧设置有透明观察窗,所述透明观察窗右侧且位于漆箱门前侧设置有弧形把手,所述刷漆箱内壁底部设置有旋转夹持机构,所述旋转夹持机构两侧和顶部且位于刷漆箱内设置有刷漆机构;本发明能够解决存在的以下问题:本发明通过抵触柱、夹持滑块、平面夹持板和弧形夹持板的配合,能对形状各异的器物进行夹持固定,防止器物在刷漆时发生偏移;本发明还通过弹簧二、毛刷一、弹簧三和毛刷二的配合,使得毛刷一和毛刷二能与形状各异的器物表面进行紧密抵触,防止刷子不能完全对器物表面进行刷漆,从而导致器物部分表面未髹漆。
技术关键词
旋转夹持机构
输送箱
刷漆机构
透明观察窗
机器人
推动板
弧形把手
涂漆
电机外壳
圆盘
转动轴
带传动
箱门
旋转轴
滑块
方形
弹簧
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