一种精准定位的闸门封堵抛投集成化装置及使用方法

本发明公开一种精准定位的闸门封堵抛投集成化装置及抛投方法，包括水下可视化装置和抛投装置，所述水下可视化装置包括水下机器人，所述水下机器人通过信号线缆与Wifi基站连接，所述Wifi基站设置在抛投平台上，所述水下机器人通过Wifi基站与遥控器无线连接；所述抛投装置包括电动升降装置，所述电动升降装置包括升降平台，所述升降平台上固定连接有料斗，所述料斗的出料口上设置有开关阀门，所述开关阀门与钢丝软管上端可拆卸地连接，所述钢丝软管下端设置有配重块和吸盘式电磁铁；本发明避免了被水流冲散或水流吸引力不足造成的材料损失，有效提升了堵漏效果。