一种动态目标智能瞄准方法

本发明公开了一种动态目标智能瞄准方法，涉及无人机技术以及目标跟踪技术领域，通过改进的智能优化算法预先部署目标检测模型，相比于现有技术，能够更好地训练目标检测模型，从而能够使目标检测模型更加准确地检测到目标，并且提供了多无人机共同搜索以及瞄准跟随的算法，能够使多个无人机共同执行某一个搜索区域的搜索任务，从而有效地提高无人机的搜索效率以及动态瞄准的准确性。