一种基于物联网的零部件加工机器人协同管理系统

一种基于物联网的零部件加工机器人协同管理系统，涉及智能生产技术领域，包括主控中心，所述主控中心通信连接有流程划分模块、模型构建模块、加工管理模块、故障监测模块；获得零部件的加工子流程，构建加工机器人的三维模型，获得零部件的待加工点和加工机器人的加工点，以待加工点为基准构建加工机器人的虚拟框架，将加工机器人调节至虚拟框架内进行工作，获得加工机器人的震荡系数，对加工机器人是否存在故障进行判断，生成故障信号进行反馈；能够有效地将加工机器人调节至工作位置，能够有效地避免不同加工机器人之间相互阻碍的情况发生，提高加工管理的协调性。