一种矿物打印机械手

本发明属于机械手设备技术领域，具体的说是一种矿物打印机械手，包括机械臂和夹持组件，所述机械臂固定安装在底座上，所述夹持组件安装在机械臂末端，所述夹持组件用于夹持打印喷头和喷嘴；本发明通过设置固定夹板和活动夹头，分别将打印喷头和喷嘴安装在固定夹板和夹头时，当喷嘴出现堵塞时，仅需将喷嘴与打印喷头、压板等结构进行错位，即可便捷的替换喷嘴，而在打印作业时，固定夹板与活动夹头分别对打印喷头和喷嘴进行固定，且在支撑弹簧的作用下，使得打印喷头与喷嘴的结合较为稳固，进而使得打印作业稳定进行。