一种背背式腰部康复机器人

本发明公开了一种背背式腰部康复机器人，涉及医疗器械技术领域，本方案能够适应不同用户的身高和体型，通过高度和腋下支撑的调节实现个性化的承托匹配。机器人通过液压泵站控制的液压杆和举升架协同作用，模拟背对背的支撑和提升，同时驱动器控制的振动和摆动组件实现背部的往复颤动和摆动。这些动作模仿中医的抖背和晃背手法，能够精准地实现腰部康复运动，提供接近传统康复方法的体验。设备的曲柄连杆机构特性和步进电机的精确动力调控，允许对康复幅度和强度进行调节，使得康复动作既准确又拟真，确保了使用过程的舒适性和安全性，适应性强，使用方便。该背背式腰部康复机器人为腰部疾病患者提供了一种创新的、高效安全的康复训练方法。