无人驾驶方程式赛车环境感知方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种无人驾驶方程式赛车环境感知方法、装置、设备及介质，方法包括：将可行驶区域以及障碍物相对应的点云数据的三维坐标转化为二维坐标，与二维检测框相对应的位置进行匹配，选取所述二维检测框中的点云数据作为所述可行驶区域以及障碍物相对应的目标点云数据；基于预设距离阈值将所述目标点云数据划分为近距离、中远距离以及远距离目标点云数据，将近距离、中远距离以及远距离目标点云数据进行欧式聚类，以确定可行驶区域以及障碍物相对应的位置信息；基于可行驶区域、障碍物相对应的类别信息以及位置信息，得到第一驾驶环境感知信息。本申请有效避免了由于对整个场景进行聚类而可能导致的非目标物体的误聚类问题。