一种铅酸蓄电池组装线抓取机构

本发明涉及到一种铅酸蓄电池生产技术领域，具体涉及到一种铅酸蓄电池组装线抓取机构。包括机械臂，机械臂的自由端上安装有倒U形的框架，框架的两竖直部上均安装有抓取组件，两抓取组件相互靠近后能够将下端卡接在支撑块上端的铅酸电池进行抓取，抓取组件包括移动架，移动架与其一侧的框架竖直部通过驱动单元连接，移动架上转动连接有定位盘，定位盘上同心开设有方孔，方孔的孔壁上均设置有阻挡组件。本发明能够对不同规格的铅酸电池进行抓取，对铅酸电池进行抓取时，通过定位盘的转动能够对铅酸电池长度方向的边棱进行限位，能够防止铅酸电池在定位盘内转动，能够方便将铅酸电池移动至指定位置。