面向多任务的无人机集群频谱资源分配方法、设备及介质

本申请公开了一种面向多任务的无人机集群频谱资源分配方法、设备及介质，涉及无人机集群频谱资源分配领域，将无人机集群划分为多个无人机群组，每一群组执行一项任务，以最大化所有无人机群组的最小传输吞吐量为目标，应用频谱资源联合优化算法求解频谱资源分配目标函数，得出每一无人机群组中簇头无人机的信道分配最优解和传输功率分配最优解以及每一成员无人机的信道分配最优解和传输功率分配最优解。本发明通过联合优化算法中的遗传算法同时优化簇头无人机和成员无人机的信道分配，采用联合优化算法中凸优化方法优化簇头无人机和成员无人机的传输功率，可以有效提升无人机群组的频谱效率，保证了无人机群组传输的公平性。