摘要
本发明涉及一种基于天线罩误差的导弹制导控制系统构建方法,本发明考虑了烧灼天线罩的影响,并结合弹体姿态信息,建立天线罩误差模型。通过天线罩误差模型模拟天线罩对视线角速率的影响,再将天线罩误差模型整合至建立好的导弹制导控制系统的状态空间模型中,最终生成导弹制导控制系统的表达式,完成系统构建。本发明研究天线罩交叉耦合非线性的天线罩误差模型,分析其误差特性与作用机理,在此基础上对导弹制导控制系统进行模拟简化。通过本发明构建的导弹制导控制系统更符合实际的导弹运动情况与天线罩烧灼情况,对导弹末制导性能分析与控制算法研究具有重要的工程意义。
技术关键词
导弹制导控制系统
天线罩
误差模型
状态空间模型
框架
表达式
测量误差
弹体滚转角
坐标系
姿态角速率
坐标转换矩阵
姿态控制器
折射误差
控制算法研究
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