物流拆垛码垛复合机器人及其控制方法

本发明公开了一种物流拆垛码垛复合机器人的控制方法以及物流拆垛码垛复合机器人，涉及物流转运装置技术领域，其中，物流拆垛码垛复合机器人包括移动机器人、抓取机器人、中转平台以及存储库，物流拆垛码垛复合机器人的控制方法的步骤包括：控制移动机器人移动至待取货物的侧方；控制抓取机器人抬升至对应高度并驱动伸缩组件将抓取组件侧向伸出至待取货物的上方；控制抓取机器人下降至抓取组件抓取货物；控制伸缩组件回退至抓取组件对应中转平台的位置；控制抓取组件将货物放置于中转平台上；控制中转平台移动至库位的入库口，并控制第一输送装置与第二输送装置驱动货物进入库位。本发明旨在提供一种自动化的物流转运码垛装置。