摘要
一种空调两器自动穿铜管设备,包括:同步输送线:包括输送线部件和行走部件;铜管抓取部件:设有铜管夹具安装板抓取冷凝器铜管至行走部件上;同步穿管部件:对输送线部件和行走部件上冷凝器和冷凝器铜管定位并将冷凝器铜管穿入冷凝器中;实现了冷凝器与铜管在穿管过程中的物料流动与铜管穿制的无缝同步,提高了生产线的连续性和设备利用率,专用的高精度定位部件确保了铜管与冷凝器的精准定位,避免了误差和偏差,提高了换热效率和设备稳定性。采用伺服夹爪和工业机器人控制,实现了多数量、多位置铜管的高效抓取与精确定位,优化了设备工作状态,确保了自动穿管过程的精确控制和高效运作,提升了生产线的自动化水平。
技术关键词
铜管设备
空调两器
输送线部件
冷凝器铜管
行走部件
行走机架
耙齿
铜管夹具
气缸安装座
直角减速机
抓取机器人
齿轮齿条
直线模组
直线滑块
推进部件
板部件
机器人安装底座
系统为您推荐了相关专利信息
行走部件
管道清洁机器人
行走机构
清扫结构
清洁管道内壁
消防智能机器人
机器人本体
行走部件
追踪定位器
插接杆
齿轮传动驱动装置
光伏清扫机器人
齿轮组件
行走部件
电机驱动模块
智能巡检方法
绿色建筑
智能巡检系统
机动设备
路径规划设备