一种地铁火灾场景机器人辅助的行人流疏散仿真方法

本申请适用于人群疏散仿真技术领域，提供了一种地铁火灾场景机器人辅助的行人流疏散仿真方法，应用于地铁火灾场景，该方法包括：获取地铁站中火灾的第一位置、火灾的危险区域中所有行人的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定用于对危险区域中行人进行疏散分流的引导机器人的第三位置，控制引导机器人移动至第三位置；将第一位置、第二位置和第三位置输入改进的社会力模型进行处理，得到危险区域中每个行人的加速度；根据行人的加速度，确定行人在下一时刻的位置，引导行人移动至该位置；检测危险区域内是否存在未撤离人员，若存在，则继续对未撤离人员进行疏散，否则结束仿真。本申请的智能化和自动化水平高，能快速有效的疏散行人。