一种适用于地下工程的制式乳化炸药智能装填机器人

本发明公开了一种适用于地下工程的制式乳化炸药智能装填机器人，包括炮孔识别装置、吹气推送装置、机械臂、空气压缩机、雷管装置和装药装置。所述的炮孔识别装置包括工业相机和补光灯。所述的吹气推送装置包括空气压缩机、吹气推送管和伺服电机。所述的雷管装置包括雷管仓、伺服电机、联轴器、机械手、舵机和滚珠丝杠。所述的装药装置包括驱动装置和炸药仓。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药智能装填机器人，结构紧凑，自动化程度高，并能同时一次推入多个乳化炸药，大大降低了劳动强度，提高了隧道施工效率，保证了隧道施工进度。