用于采煤机内滚筒抬高的控制方法及相关装置

本公开提供一种用于采煤机内滚筒抬高的控制方法及相关装置，所述控制方法包括通过移动定位装置以扫描整个综采工作面，获取基于所述综采工作面的点云模型和所述定位装置的移动轨迹；基于所述点云模型和所述移动轨迹获取顶板线和底板线的位置信息；控制所述采煤机内的预定滚筒基于调高量进行位置调整，所述调高量基于所述顶板线的位置信息、所述底板线的位置信息以及采煤机的当前位置确定。本公开实施例通过提取综采工作面的顶板线和底板线的位置信息，并将该位置信息由相对于定位装置的坐标系转换至相对于采煤机的坐标系，从而提前检测下一刀的地质条件实现采煤机内滚筒的位置调高量的确定，能够适应不同的地形条件。