障碍物和车道线检测方法、装置、设备和介质

本申请提供一种障碍物和车道线检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆拍摄的第一图像的多个第一障碍物的第一位置和/或车道线位置，并通过车辆的雷达获取单个第二障碍物的第二位置和第一速度；根据第一位置和第二位置，获取第二障碍物与第一障碍物之间的位置相似度；根据第一位置获取第一障碍物的第二速度，并根据第二速度和第一速度，获取第二障碍物与第一障碍物之间的速度相似度；根据位置相似度和速度相似度，从第一障碍物中获取与第二障碍物最相似的目标障碍物，并获取目标障碍物和第二障碍物之间的位置误差，其中，位置误差用于修正第一位置和车道线位置。本申请的方法可以提高检测准确性。