多飞机协同探测任务效能评估模型构建及在线优化方法

本申请属于多飞机协同探测任务效能评估技术领域，具体涉及一种多飞机协同探测任务效能评估模型构建及在线优化方法，根据空域探测、目标探测不同类型探测任务的特点，考虑不同的评估指标，差异化构建了空域探测任务效能评估模型、目标探测任务效能评估模型，并考虑探测任务中远距、近距不同阶段的侧重点，设计对空域探测任务效能评估模型、目标探测任务效能评估模型进行在线动态优化，可高效地为多飞机协同探测任务分配以及全局态势感知提供优化依据。