一种取样机器人、取样方法及存储介质

本发明提供一种取样机器人、取样方法及存储介质，取样机器人包括取样组件、收集组件及运转组件，取样组件包括平台、设于平台上的机械臂以及设于机械臂末端的取样铲，取样铲的头端设有钩口；收集组件包括取样盒和取样袋，取样盒包括盒体以及设于盒体上的多根立柱，取样袋包括套袋以及设于套袋开口处的束带，束带的尾端穿过自身锁头并连接有一吊环；运转组件包括车身本体，以及设于车身本体两侧的轮履结构。通过取样机器人代替人工在恶劣环境下进行取样、打包，整个过程均可以通过远程控制来自动实现，无需人工现场取样，避免了与恶劣环境的直接接触，确保了工作人员的健康安全，同时也避免了人为更换原料的不当行为。