一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法

本申请提供了一种用于空间目标的组合激光测距式跟瞄装置及方法，适用于对球形空间目标的跟瞄，所述装置包括：安装在航天器上面向空间目标的4个激光测距仪；所述4个激光测距仪围绕空间目标中心周向对称，其激光发射方向指向空间目标，用于测量激光测距仪到空间目标表面的距离。本申请的优势在于：仅仅通过激光测距仪的测距值为唯一控制反馈量，控制反馈方程为简单的二维几何关系式，使得航天器的姿态控制算法极为简单，需要在轨实时进行的计算量与计算复杂度大为降低，进而大幅降低航天器工作时的功耗需求；所需的硬件均为常规成熟度较高的普通器件，可以适应且满足碎片清除或小行星防御技术在轨空间小型验证实验等一些小型空间实验要求。