摘要
本发明属于新能源电池技术领域,且公开了新能源电池自动焊接机器人,包括传动机构,所述传动机构包括电机,所述电机上转动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的侧面啮合有齿条,所述齿条的底部固定连接有送丝器,所述齿条的数量有两个,两个所述齿条相互远离的一侧分别啮合有主动齿轮和第一齿轮;本发明通过设置齿条和送丝器等结构的配合,进而便利了使焊丝向远离焊接头主体的方向移动,当机器人主体上的温度感应器检测到焊接头主体的温度较高时,启动电机使主动齿轮转动,主动齿轮转动会通过齿条带动送丝器在第三滑槽内部上行,带动焊丝从焊接头主体内部移出至固定外壳,避免位于焊接头主体输送管内部的焊丝熔化,将焊接头主体堵塞的情况发生。
技术关键词
焊接机器人
焊接头
外壳
冷却槽
齿条
机器人主体
冷却机构
焊丝
新能源电池技术
锥齿轮
卡块
水泵
滑槽
温度感应器
电机
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