一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法

本发明公开一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法包括以下步骤：1)利用非理想型比例谐振控制器对转矩电流补偿量Δisq进行处理，得到角频率补偿量Δω，实现谐波电流补偿；2)基于滑模控制器基础趋近律，构建适用于超高速动车组牵引异步电机矢量控制系统转速环的可变系数趋近律；3)基于可变系数趋近律，构建谐波电流补偿联合变结构滑模控制器的牵引异步电机联合控制策略；4)利用牵引异步电机联合控制策略对速度调节器的滑模面进行调节，从而实现牵引传动系统的振动抑制。本发明可降低齿轮时变啮合刚度、齿面接触应力，对齿轮传动系统振动加速度的波动范围与有效值有良好抑制效果。